立式加工中心
立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。
立式加工中心装卡方便，便于操作，易于观察加工情况，调试程序容易，应用广泛。但受立柱高度及换刀装置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面时，切屑不易排出，严重时会损坏刀具，破坏已加工表面，影响加工的顺利进行。
卧式：
卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标，常见的是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装卡后，完成除安装面和顶面以外的其余四个表面的加工，它最适合加上箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂．价格较高。
卧式加工中心
卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。
（1）固定立柱型
工作台十字运动，工作台作x、z向运动，主轴箱作y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
主轴箱十字运动，主轴箱作x、z向运动，工作台作y向运动。适用于中小型零件的镗、铣等多工序加工。
主轴箱侧挂与立柱，主轴箱作y、z向运动，这种布局形式与刨台型卧式铣镗床类似，工作台作x向运动。适用于中型零件镗、铣等多工序加工。
（2）移动立柱子、型
刨台型，床身呈t字形，工作台在前床身上作x向运动，立柱在后床身上作z向运动。主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式，作y向运动。适用于中、大型零件，特别是长度较大零件的镗、铣等多工序加工。
立柱十字运动型，立柱作z、u（与x向平行）行运动，主轴箱在立柱上作y向运动，工作台在前床身上作x向运动。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作y向运动，主轴滑枕作z向运动。立柱作x向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。
